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砝码检定领域的背景技术发明
九津砝码厂———
中国在夏代即出现相当于砝码的“权”，此后的4000多年间，不同朝代有不同形状和材质的“权”作为衡量的量具，在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具，质量量值以保存在法国****的钼铱合金千克原器实物为**基准器，各国均将砝码分为**千克基准、**千克副基准、千克工作基准，以及由千克的倍量和分量构成的工作基准组和各等工作标准砝码，以往在欧洲，为了**好的等价交换，于是有人就有羊和牛用一个杠杆，尽量做到平衡，当时这就所谓的羊或者牛作为**早的砝码，但是随着时间的推移，慢慢的就有了石头制成的雏形砝码，但是当时误差较大，于是经过几千年的不断进化，加工再加工，这样就成了今天今天的砝码，和制而成不锈钢标注砝码，精密砝码等；这种砝码使用时间长了之后会发生不准的现象，主要是由于两个原因引起的，一方面砝码使用时间较长之后就会发生砝码的磨损现象，这对砝码的使用有很大的危害，二方面是由于生锈引起的不准的现象，这需要我们在使用的时候就要注意存放，即使是不锈钢砝码若长期在含有氯离子的环境中使用也是会生锈的，例如食盐、汗水、海水、土壤等，然而当砝码磨损或者生锈后，称重结果当然也会受到影响，砝码若生锈，测量结果偏小，砝码若磨损，测量结果偏大，因为砝码如果生锈，不锈钢砝码表面的铁形成了**铁，多了氧原子，当然其质量会变重，从而得出的称重物品的重量相对会减轻，同样的道理砝码磨损测量结果偏大就不难理解了 ；这些砝码如果称量结果不准确就只能报废处理，而因为成本太高报废又使得资源**的浪费，特别是在部分对精度不是要求太高，但是还**须频繁使用砝码的地方，这种昂贵的砝码显得格格不入，本发明就是要研究一种结构简单、不生锈、体积大、经济耐用并且带有数字显示的水泥砝码。
背景技术：
砝码是例如在检定机构中或在相应经**的公司中作为标准砝码使用的砝码，以便对秤、尤其是精密秤进行校验，或者对**低**度等级的其他砝码进行校准。砝码的**度通过所谓的**度等级来限定。这些**度等级确定了各自允许的**误差。**度等级被划分成九个等级，其中，等级E1是****的砝码等级，而等级M3是**不**的砝码等级。在砝码彼此间进行量传时，高等级砝码量值始终是决定性的，也就是说，一个砝码接在**的**度等级的砝码之后并与之进行比较而取得其量值。针对于此的基准是**千克原器，即所谓的原始千克。该**千克原器表示质量计量单元。其由铂铱圆柱体构成，并且保存在巴黎附近的B**M中。通过不同的复制品，在该原始千克之后接着是**重量标准，并且在其之后**接着是**度等级E1的砝码，该砝码又是其后接着的**低的**度等级的砝码的基准。砝码量传**须**其仔细地保存和操作。砝码例如不能用手拿取或触碰，这是因为这不可避免地会导致检验砝码上有堆积物，这又可能导致检验砝码的表面上发生**，并且因此自然会导致砝码值改变。即使是灰尘颗粒也不允许附着在这种检验砝码上。存在有不同的所谓的砝码组，其具有不同级别的砝码，例如1克、2克、5克、10克、20克、50克、100克、200克、500克。此外，利用秤来检验的常见的砝码组是一组500克、1千克、2千克和5千克的检验砝码。我国通常采用的有5、2、2*、1的组合；也就是5克、2克、2克、1克；或者5毫克、2毫克、2毫克、1毫克；依次类推。目前国内的砝码检测装置大部分都为手动检测，通过人员干预在质量比较仪上进行质量比对检测。
特别是进行砝码分量组合检定时，均采用人员手工完成。然而，这种手动检测装置由于操作人员在操作时产生的误差，或者误读数据而造成的误差均会严重影响检定结果。尤其是毫克组砝码，因为毫克组砝码是由金属丝按特定的形状弯折形成，体积较小，当操作人员用夹子夹取时**容易造成砝码变形，从而影响砝码的检测，并且毫克组砝码通常是在千万分之一的高精度比较仪上进行检测的，**细微的人员误差都会严重影响检定结果。技术实现要素：为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种用于**操控砝码的传运机构，包括：两架并列设置的门字梁，横跨在两架门字梁之间，并分别与两架门字梁连接的水平横向梁，水平横向梁上设有竖直纵向梁，竖直纵向梁端部设有机械手组件；两架门字梁上分别设有Y轴导引机构，水平横向梁分别搭设在Y轴导引机构上，使水平横向梁沿着两架门字梁的Y轴导引移动；水平横向梁设有X轴导引机构，竖直纵向梁设有Z轴导引机构，水平横向梁与竖直纵向梁之间设有搭接部，搭接部分别设置X轴导引机构和Z轴导引机构上，搭接部使竖直纵向梁带动机械手沿着X轴导引机构做水平移动，使竖直纵向梁带动机械手沿着Z轴导引机构做升降移动；所述机械手组件包括：旋转段，分别与旋转段连接的多个机械手以及用于驱动旋转段做**°旋转的机械手电机优选地，所述机械手包括：多工位大叉；多工位大叉设有多工位大叉固定段以及多工位大叉叉件位；多工位大叉固定段一端与旋转段连接，多工位大叉固定段另一端与多工位大叉叉件位连接；多工位大叉叉件位设有若干个大叉叉齿，若干个大叉叉齿形成梳妆结构，大叉叉齿与大叉叉齿之间设有大叉间距；多工位大叉叉件位为凸字型，且凸字型的多工位大叉叉件位的凸出部与多工位大叉固定段连接，远离凸字型凸出部的一端为插砝码端。
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